Robot avatar per la remotizzazione di attività fisiche
Problema chiave
La maggior parte delle attività che comportano l’interazione con l’ambiente fisico richiedono ancora che gli operatori umani siano fisicamente presenti. Tuttavia, spesso tali attività sono condotte in ambienti che non sono facilmente raggiungibili o che addirittura rappresentano un fattore di rischio per gli operatori.
Obiettivo
In questo use case valutiamo la fattibilità della remotizzazione di attività fisiche, quali il monitoraggio, l’ ispezione e manutenzione di impianti industriali in ambienti remoti o pericolosi, introducendo interfacce intuitive per trasferire le abilità manuali del pilota a un avatar robotico.
Abilità chiave
Interfacce Intuitive
Controllo del robot avatar tramite dispositivi immersivi
Manipolazione
Manipolazione di attrezzi e oggetti di uso comune e di varie dimensioni
Percezione
Restituzione di feedback multisensoriali (video, audio, forza, ecc.)
