Human Robot Interaction

Per rispondere alle nuove esigenze dell’industria moderna, in cui i sistemi cyber-fisici comunicano e collaborano tra loro e con gli esseri umani in tempo reale, il robot deve garantire un alto livello di flessibilità per svolgere una varietà di compiti che vanno oltre le capacità delle celle robotizzate che richiedono un ambiente molto strutturato.

L’obiettivo è che il robot gestisca in autonomia i vari aspetti relativi alla sicurezza dell’impianto e degli operatori, all’interazione con l’ambiente, nonché quelli relativi all’attività stessa che deve svolgere. Tali sistemi devono essere in grado di distinguere le interazioni attese dai disturbi, per poter reagire di conseguenza e in modo appropriato. Inoltre, il robot deve essere in grado di interagire fisicamente con la controparte umana e prevedere le intenzioni dell’essere umano, e con un ambiente non noto a priori.