Il progetto fa parte della Sezione Orizzonti ed è il risultato della ricerca industriale di Cosberg, sviluppata in collaborazione con il JOiiNT LAB. L’obiettivo del progetto è sviluppare un robot in grado di interagire con un impianto di produzione automatizzato, come le linee di assemblaggio e collaudo di Cosberg, per eseguire le tipiche attività di manutenzione.
Un requisito fondamentale è che il robot sia uno strumento flessibile, in grado di operare autonomamente e, nel caso in cui sia necessaria la competenza di un tecnico specializzato, di intervenire a distanza.
La soluzione proposta si basa sulla tecnologia “Robot Avatar”, che consiste nella combinazione di un robot collaborativo e di interfacce immersive e indossabili attraverso le quali l’operatore può controllare il robot in modo intuitivo come se fosse un’estensione del proprio corpo.
L’operatore può utilizzarlo per intervenire a distanza come se stesse eseguendo il compito, o in alternativa può “programmare” compiti autonomi utilizzando la propria esperienza pratica, senza dover possedere competenze specifiche di robotica.
Il progetto rappresenta una forte declinazione del concetto di Industria 4.0, legato alla tecnologia abilitante della robotica collaborativa in contesti produttivi complessi e flessibili. L’obiettivo è sviluppare un “sistema macchina” intelligente e integrato in grado di autodiagnosticarsi per superare i vincoli globali di mercato (geografici) e di manodopera (carenza di tecnici meccatronici).
La ricerca industriale ha isolato le tecnologie innovative per questo scopo, ad esempio una piattaforma di monitoraggio 4.0 e soluzioni Edge per la tracciabilità del ciclo di lavorazione. In questo contesto si inserisce il prototipo Avatar che interagisce – teleoperato o in totale autonomia – con l’impianto di assemblaggio Cosberg in servizio, trasformandolo in un sistema Macchina-Dati-AI-Avatar.
