Motion and Ergonomics Capture System (MECS)
Il cuore del know-how del JOiiNT LAB è nel campo della robotica collaborativa. Questo implica che l’operatore e il robot siano a stretto contatto e possano effettivamente operare in maniera sinergica, da qui deriva l’esigenza di conoscere ed acquisire dati in tempo reale sullo stato dell’operatore.
Per questo motivo il laboratorio è dotato di un Motion and Ergonomics Capture System (MECS) composto da un sistema di motion-capture Vicon (con 12 telecamere infrarossi Vero, 2 telecamere Vue) e 2 pedane AMTI Force integrate nel pavimento, che permettono di registrare dati sulla cinematica del corpo umano e del suo centro di pressione.
Questo sistema nato per applicazioni mediche è poi stato utilizzato in altri campi come la computer grafica, l’animazione, i giochi, lo sport e la robotica.
Le camere ad infrarossi tracciano i movimenti del soggetto tramite i marker riflettenti, mentre le pedane forniscono una misura delle forze e dei momenti scambiati con il suolo.
I dati acquisiti possono essere utilizzati per analizzare la postura dell’utente e per valutare l’ergonomia dell’interazione uomo-robot, oppure possono essere trasmessi in streaming in tempo reale ai nostri robot, trasformando MECS in una stazione pilota molto avanzata.
Inoltre, MECS può essere collegato ad altri sensori analogici e digitali come dispositivi tattili o sensori elettromiografici (EMG), estendendo di fatto la versatilità del sistema.
